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1 翻转机构设计

本次设计的动力源为液压，翻转工作台在液压系统驱动下，使工作台及工件安全、平稳、有效的实现水平与竖直方向的位置翻转。液压驱动以其体积小、驱动力大而广泛应用于大型机械设备。以工作台面下某一支撑点作为转轴，液压缸辅助工作台实现翻转动作。已知工作台面尺寸 1 000 mm × 3 000 mm，自重 1 600 kg，工件重量为 2 000 kg。具体方案如图 1。其中位置 1 是工作台水平放置，是工件的安装和拆卸位置;位置 2 是工作台翻转过程中，工作台在水平面的投影偏离转轴距离的位置;位置 3 是工作台竖直放置，为工件的加工位置。

目前，重型落地铣镗床及加工中心配套的常规型工作台通常是水平放置，并只有直线运动和回转运动，托盘转换机价格，不具备翻转运动。通常情况下，托盘转换机，为了使工件便于装夹，需要工作台面水平放置。但某些大型工件由于自身特征在加工过程中需要工作台竖直放置，这样更便于加工、冲屑、排屑等。因此，需要工作台具有翻转功能。常用的翻转机构采用蜗轮蜗杆或者齿轮传动来实现，这种结构在机械加工过程中对制造精度要求高，加工难度大，翻转误差大。本文为了克服现有重型机床翻转机构的不足，研发了一种新型可翻转工作台机构。

目前，重型汽车制造普遍采用底盘反置装配模式 ，这种模 式经过多年的应用和发展 ，成为目前卡车制造领域中为成熟 的一种工艺模式。反置装配的主要 目的是使部分处于车架下方 的主要零部件 (主要包括钢板弹簧、桥等 )装配更为简便。但 同时，另一部分零部件又需要汽车处于正置状态才能进行装配， 例如发动机、驾驶室、货箱等。由此使汽车从反置状态转换为 正置状态的工艺设备——底盘翻转机随之产生。翻转机作为汽 车生产中一种重要的设备，托盘转换机合同，在商用车特别是重型汽车的生产过 程中起着不可或缺的作用。 底 盘翻转机主要 由提升机构 、翻转机构和电气系统组成 。 其主要结构类型可分为框架式翻转机、皮带式翻转机、链条式 翻转机 、链 条皮带式翻转 机等 。 1 框架式翻转机 框架式 翻转机采用 固定夹具与 车架相连接 ，主要是 由电机 和 固定夹具相配合进 行环形 吊带运 动 ，从 而带动底 盘翻转 ，如 图 1所示 。 框架式翻转机主要特点是：①采用固定夹具连接底盘，夹具 连接部分产品需固化；②环形吊带较短，从而使得翻转机构高度 较低；③翻转带与底盘不直接接触，使用寿命较长；④适用于短 轴距车型，轴距较长车型底盘翻转后容易产生弯曲；⑤翻转平稳 翻转过程冲击较小。