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翻转堆码机

7.如权利要求 6 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的升降输送部包括升降输送部输送带和用于带动升降输送部输送带垂直起降的升降机构，在升降输送部输送带的后方侧部设置有一对第二光电检测开关。

8.如权利要求 7 所述的翻转堆码机，其特征在于 ：所述的升降输送部输送带的上升高度为 1m ～ 1.4m，且所述的升降输送部输送带的上升高度位置与翻转部输送带的高度位置齐平。

9.如权利要求 7 或 8 所述的翻转堆码机，托盘转换机参数，其特征在于 ：所述的堆码部包括上下运动的纸板托架，所述的纸板托架上设置有前、后、左、右四个挡位板，所述的后挡位板上配置有保证堆码部堆垛整齐的拍齐气缸 ；在所述的堆码部的上部设置有一对第三光电检测开关，托盘转换机，所述的第三光电检测开关的设置高度高于纸板托架的高度。

纸板翻转机

[0028] 如图1和图3共同所示，收纸单元4设置于机架1上并位于第二输送带装置5的上方，第二输送带装置5为间歇式输送。收纸单元4包括规纸机构41和位于规纸机构41下方的闸板机构42。在闸板机构42一侧的上方设有光电传感器51，第二输送带装置5一侧的上方设有第二光电传感器52。

[0029] 如图3和图4共同所示，闸板机构42包括由第二动力装置421驱动的链条422和环绕在一组托辊423上的皮带424，托辊423与链条422的销轴4221转动连接，链条422约束于轨道槽425内。链条422沿轨道槽425运行时带动托辊423运动，托辊423带动皮带424沿轨道槽425运动。当皮带424处于伸出状态时，相当于“闸板”关闭，可以接受由第四输送带装置6输送来的瓦楞纸板8；当皮带424处于收回状态时，托盘转换机批发，相当于“闸板”开启，排成摞的瓦楞纸板8落在第二输送带装置5的输送带上。不仅如此，由于上述闸板机构中使用了链条和皮带，链条和皮带均为柔性的，可大大减少“闸板”(即皮带424)的开启和关闭而占用的空间。

电控系统 的部分 功能说 明如下 ： (1)Pro—face触摸屏 ：显示各 种信息 ，故 障排 除 以及各 种动作 操作 ； (2)油 泵 电机 ：控 制油 泵 电机 启动／停 止 ，负责 向各个液压缸供 油 ； (3)平 台移 动 *** ：平 台移动 由平 台底部 液压 缸控 制前 进／后退 ， ***由接近开关进行限位控 制 ；(4)工件夹紧：工 件夹紧及松开由相互并联的液压缸进行控制，并由接 近开关定性输出夹紧／松开信号；(5)工件翻转：工 件翻转 由左右对称 同步运行 的液压缸 执行各 个动作 ， 每一步执行都 由接 近开关进行 ***控制 ； (6)指示 灯 ：显示设备 的运行状态 。 3．2 电控 系统基 本原 理 电控系统 的设 计首 先 考虑 系统 的稳 定 性 和安全 性 ，能同步显示设备 的运行状态 ，设备运行过程中出 现问题时能及时停机并报警 ，提示故障原因与排除方 法 ；其次设备要易于操作 ，单键操作实现 自动翻转 ， 并且在发生故障后能 自动复位到原始状态。 基 于以上 的考 虑 ，选 取西 门子 s7-300PLC作 为 控制 系统 的核心 。CPU模 块是 CPU313C，该 型 号软件种类丰富 、可靠性高 、网络通讯能力强 、处理速度 快 、集成功能强 ，能够满足 中等性能要求 ，应用配置 电源模块是 PS307，同时配 以数字量输入模 块 (DI)、 数字量输出模块 (DO) 。 触摸屏选取 Pro．face10．4英寸真彩 TFT屏 ， 分辨率为 256色 (无 闪烁 )，防护等级 IP65f，托盘转换机维修，可适 应 潮湿或多灰尘的环境 ，画面编辑和逻辑 编程软件选用 、易学的 GP—ProEX，该型号触 摸屏 与 PLC通过 PC／MPI和 RS485电缆实现通讯 。实 践表 明，此组 合 配置能完全满足系统设计 的要求 。

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