台铭威特***定制(图)-托盘转换机型号-托盘转换机

全液压翻转机系统设计

(1)模 具前 行 。启 动 电 机后 给 电磁 铁 YV11上 电 ，模具前行 。前行过程 中同步精度超差时将电磁铁 YV11断电 ，假设此 时油缸 2落后 于油缸 1和油缸 3， 则 给电磁铁 YV4和 YV5上 电 ，将 比例减压 阀 L3的压 力调整为值 (接近于零)以使模具轻轻调整到 位 ，这样也可 以防止调整过度 ，同步超差调整完毕后 按原来 的同步前行模式继续行走 。当模具接近前行到 位停止点 ，即当油缸 1、2和 3中前 面 的油 缸 已接近 ***位 置时 (比如相差 10mm)，将 YV11停 止 ，采 用 与上 面相 同的办法 调整 3个油缸 的位置 。 (2) 模 具 反 靠 到 位 。给 电 磁 阀 电 磁 铁 YV1、 YV2、YV3、YV4、Yv5、YV6、Yv7、YV8和 YV9 上电 ，直接利用外 围油路 ，使 3个油缸一起向后 ，调 定 比例 减压 阀 I3、L4和 L5的压力 ，实施力 闭环 控 制反靠到位。 (3)模具后 退。给 主换 向阀 电磁 铁 YVIO上 电， 用同步马达先 驱动模具后退 。模具复位过程 中同步精 度超差 时可将 主换 向阀电磁铁 YVIO停止 ，采用 与前 进过程 中同步精度超 差类似 的办法 调整 3个油缸 的位 置 ，然后继续后退 。当模具 接近后 退到位 停止 点时 ， 直接利 用外 围油路 ，使 3个油缸一起 向后 ，实施力控 制后退 到位 。 设 备可以根据工 艺要求对 每个 油缸施加 的压力进 行 调 整 ，由比例减 压 阀 I3、L4和 IJ5及压 力传感 器 WY1、WY2和 WY3构成压力闭环 ，在 结 晶过 程 中可 根据工艺要求随时改变每个 油缸的压力 ，达到 的 结晶效 果。 由于液压缸的缸径及行 程较大 ，托盘转换机型号，使得 液压缸质量及容积较大 ，在减小 同步误差的过程 中 ，为了消除启 动中可能存在的振动、冲击及运动不平稳等现象 ，在 液压缸及两位两通换 向球 阀之 间配 有阻尼孔 ，托盘转换机性能，如 图 3 所示 。 2．2．2 模具 2、4控制说明 模具 2、4没有 后退反 靠到位停 止及 加力工作 过 程 ，其他工作过程 的控制方法与模具 1、3的相 同。 油缸有杆腔 的压力传感器不起控制作用 ，只起监 控及保护作用 。

翻转犁翻转机构的工作原理及理论分析与探讨

1、 翻转机构的类型中连杆与犁梁铰接 ，吊钩换向装置安装在悬挂架立

2. 1 翻转机构按犁体的配置分为全翻转式、半 柱上 ，并与上拉杆连接 ，立柱与转动轴固接为一体 ， 翻转式和水平摆式三种类型。 ***装置在悬挂架的横梁上与犁架横梁相对。全翻转式指两组犁体呈 180°相对配置。换向 其工作过程是 :犁体处于左向或右向翻垡状态 ， 时犁体旋转 180°。 此时***销将犁体*** ，连杆处于位置 ，吊钩在半翻转式指两组犁体呈小于 90°配置。换向时 上拉作用下与连杆挂接。行程工作结束后 ，悬犁体旋转 90°。 挂拉杆将犁架提起 ，到一***置时 ，起动或拉动***水平摆式双向犁是由单组水平摆式犁铧配置而 销 ，使犁体处于转动状态。此时 ，在吊钩和连杆机构成。工作时 ，通过换向机构分别对各单个犁体进行 的作用下 ，使得犁体作翻转运动。当犁体翻转接近换向 ，该种犁机构复杂 ，操作不方便 ，因而应用很少。 90°时吊钩在限位装置作用下停止上升运动 ，而犁体

2. 2 按动力源可分为半机械式、机械式和液压 在自身惯性的作用下 ，开始下落 ，而连杆在犁体越过式。90°时与吊钩脱离 ，这样 ，犁体将成功翻转 ，在重力和惯性作用下克服弹簧***销的阻力 ，到达工作状态 ， ***销在弹簧作用下自动将犁体固定 ，接着便可进行下一步的耕地作业。

1 翻转机简介

翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。随着“中国制造 2025”的提出和物流 [1] 行业的高速发展，越来越多的机器或设备已经开始逐渐代替人类进行机械性工作， 比如物流行业的分拣工作、生产制造型企业的物料仓储和配送工作等；不过在一些行业中，以机车 [2] 行业为例，一些工序依旧采取传统的人工操作模式，在这些工序中，除了制造、安装等存在特殊要求的工序外，大部分工序是可以实现自动化，比如说已经完成制造、组装的车轮可以实现自动码垛和下线。

2 码垛方式简介

码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，根据目前码垛的特点，主要分为以下三种码垛方式：人工码垛、叉车码垛、码垛机码垛；其中人工码垛和叉车码垛均需要人工参与，不可避免存在以下问题：

（1）操作效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题，

（2）产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，托盘转换机，技术水平的问题，难以保证一致性，

（3）操作者总是处于噪音大等恶劣的工作环境中，对***造成危害，托盘转换机供应，

（4）管理成本较高，工人工资成本较高。相比较而言，随着用工成本和技工不确定性风险的增加，码垛机使用***的技术使得码垛能够处理各种复杂问题，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性，因此自动码垛的生产方式已经越来越受到各行各业企业的认可。

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