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一种可用于物流系统中进行货物码垛的翻转机

1 翻转机简介

翻转机能适应不同规格的货物的工程翻转要求，托盘交换机规格，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。随着“中国制造 2025”的提出和物流 [1] 行业的高速发展，越来越多的机器或设备已经开始逐渐代替人类进行机械性工作， 比如物流行业的分拣工作、生产制造型企业的物料仓储和配送工作等；不过在一些行业中，以机车 [2] 行业为例，一些工序依旧采取传统的人工操作模式，天津托盘交换机，在这些工序中，除了制造、安装等存在特殊要求的工序外，大部分工序是可以实现自动化，比如说已经完成制造、组装的车轮可以实现自动码垛和下线。

2 码垛方式简介

码垛是指将形状基本一致的产品按一定的要求堆叠起来，根据目前码垛的特点，主要分为以下三种码垛方式：人工码垛、叉车码垛、码垛机码垛；其中人工码垛和叉车码垛均需要人工参与，不可避免存在以下问题：

（1）操作效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题，

（2）产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证一致性，

（3）操作者总是处于噪音大等恶劣的工作环境中，对***造成危害，

（4）管理成本较高，工人工资成本较高。相比较而言，随着用工成本和技工不确定性风险的增加，码垛机使用***的技术使得码垛能够处理各种复杂问题，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性，因此自动码垛的生产方式已经越来越受到各行各业企业的认可。

全液压翻转机系统设计

2．3 翻 转部 分机 械设 计 工件翻转 部分的机械设计如 图 2所示 ，主要 由夹 紧装置 固定支座 、竖 直顶起油缸 、推力油缸 、拉动油 缸 、水平导轨 以及 固定 支架等 组成 。工作 原理 如下 ： 工件夹紧到位之后 ，竖直顶起油缸首先 向上顶起 ，托盘交换机品牌，带 动夹紧装置固定支座 1将工件的沿竖直方向提 升 ，同时工件 实现从 0。到 30。的翻转 ；待竖 直顶起油 缸顶起到设计 的行程 ，推力油缸 7开始动作 ，此 时拉动油缸 6处 于伸 出行程状态 ，推力油缸推动 拉力油缸固定 支座 5在滑块 4的协 助下沿 水平导轨 3 运动，在这一运动过程中工件的再次被提升 ，待 推力油缸伸出到设计 的 行程 ，工件实 现从 30。到 90。的翻转 ，同时工件 的 达到竖 直方 向上 的 值；待推力油缸动作结束 ，拉力油缸 6开始动作 ，此 时推力油缸 7处 于伸 出行程状态 ，拉动油缸拉动 工件翻转支撑座 8在 滑块 4的协 助下沿 导轨 3运动 ， 在这过程中工件的不断降低，待拉力油缸回收到 设计行程，工件实现从 90。到 150。的翻转，同时工件的降低到30度时位置；此时竖直油缸开始下降，工件降低到0度时的位置，同时工件实现从150度到180度的翻转。

2 皮带式翻转机 翻转机构带动翻转皮带 ，从而达到底盘翻转的 目的 。皮带 式翻转机主要适用于轻卡生产，其主要特点是 ：①皮带翻转产 品适应性较好 ，皮带悬挂点主要分布在前、后桥附近 ；②由于 皮带与底盘直接接触 ，皮带 寿命较短 ；③ 翻转过程 冲击较大 ， 安全风险较高；④翻转机离地高度较短。

3 链条式翻转机 链条式翻转机与皮带式翻转机相类似 ，只是使用链条代替 了翻转皮 带。与皮 带式 翻转 机相 比，托盘交换机合同，链条 为刚性结 构 ，易损伤 底盘外观和零部件，所以通常在使用链条式翻转机时，都会在 链条翻转段增设保护措施。 目前，国内各大重卡制造企业应用为广泛的翻转机便是 链条式翻转机 。翻转机构带动驱动链条运行 ，驱动链条为一段 开口链条，两端设置挂钩其与翻转皮带相连接，

4 链条皮带式翻转机 链条皮 带式 翻转 机翻转工 艺流程 ：底 盘到位一安装 翻转皮 带一 调翻转皮带位置一 起升底盘一底盘翻转一放置底盘一 拆卸 翻转皮带一 翻转 机回转并停 留在等待位 。 目前，链条皮带式翻转机所使用皮带通常是专用齿形带， 其结构为内层纤维层，外层敷设聚氨酯保护层。这种结构能够 有效保护底盘外观，同时使翻转工作平稳进行。由于其翻转受 力点通常布置在前、后桥中心点，翻转过程受力分布均匀，因 此能够有效避免翻转过程中所造成的底盘弯曲和扭曲等质量缺 陷。但链条皮带式 翻转机也存在着一些缺点 ，即翻转皮带价值 较高 ，损耗量较大 ；同时因皮带与链条为开 口结构 ，其翻转机 设置离地高度较高，通常翻转机构布置离地高度较高，约为7m。

5 结束语 在现有装配工艺模式下 ，链条皮带式翻转 机应用较 为广泛 。 但同时随着产品结构和装配工艺的不断发展与改善 ，翻转模式 也将得 到不 断的改善 。

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