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发布时间:2020-07-28 17:33:56
2 · 3液压动力转向技术的应用
采用液压动力转向,操纵轻便舒适(方向盘的操纵力为10N左右),转向轮的偏转角度大,整车的转弯半径小,机动性好;同时,可以根据电动牵引车四轮制动的需要,在横置油缸转向桥上方便地安装盘式制动器。
目前,Linde公司及安徽叉车集团公司已在电动牵引车上采用液压动力转向技术。
2 · 4制动系统向液压动力制动方向发展
液压动力制动的工作原理是驾驶员的脚推开制动总泵(相当于操纵流量控制阀,操纵力非常小,并且操纵力与液压力无关),使液压油泵出来的液压油经制动总泵流到制动器上的制动轮缸,电动牵引机商家,实现制动。采用液压动力制动,操纵力小,操纵舒适,制动安全可靠。
目前,珏nde公司、H皿公司及安徽叉车集团公司已在电动牵引车上使用动力制动系统。
4 制动控制电路
矿山坡路较多,而下坡时传动系统工作在制动状态,故制动系统也是传动系统的关键部分。机械传动牵引卡车中制动能量全部通过制动片摩擦消耗,制动片磨损大。而在电传动牵引卡车中,在车速 vgt;8 km·h-1 时,车辆仅采用电制动方式,制动能量通过制动电阻消耗,当 vlt;5 km·h -1 时,电制动与机械制动同时使用,电动牵引机,极大地降低了制动片的磨损,提高了系统的可靠性。直流传动系统中,制动功率的调节是通过调节牵引电机的励磁实现的[4],而在交流传动系统中,制动电阻与斩波电路相连,仅需调节占空比即可调节制动功率,更加方便快捷。同时,冷却风机的电枢两端分别与制动电阻的抽头和地线相连,使冷却风机的通风量与制动功率同步变化。 图 3 示出特性曲线,所用系统与测试环境与图 2相同。可见,v 在 5~25 km·h-1 的速度范围内电制动扭矩较大,可使车辆快速减速,而 vlt;5 km·h-1 时,制动扭矩下降很快,电动牵引机类别,此时需机械制动相配合。目前牵引卡车的制动都属于能耗制动,制动能量未得到充分利用。为解决此问题,通用电气等厂商提出采用能量再生制动,即用电池代替制动电阻,牵引运行时,由电池和发动机共同提供能量;制动时,利用制动能量为电池充电。虽然这种结构已经在小型混合动力车上实现,但由于电池体积巨大、安装空间有限、工作环境恶劣等原因,短时间内还难以在牵引卡车上应用。
5 辅助供电系统
牵引卡车对能源消耗极大,使用辅助供电系统可降低燃油消耗,对环境有益。图 4 为使用辅助供电系统时传动系统电气连接图。只由柴油机提供动力时,开关 VS1~VS4 都处于 1 位置。与辅助供电线路连接时,导电弓与供电线连接,同时检测供电电压。若供电电压与母线电压接近,则进入直接连接模式,VS4 切换到 2 位置,接触器闭合,发动机进入怠速状态,能量全部由外部电源供给;若供电电压约为母线电压的 1/2,则进入间接连接模式,电动牵引机定做,闭合接触器,开关 VS1~VS3 切换到 2 位置,发动机和外部电源共同提供能量。
6 结 论
现阶段发展牵引卡车电传动系统应优先选择交流传动,在容量满足要求的前提下,以 IGBT 为开关器件可以获得更好的性能,使用辅助供电系统可降低燃油消耗和运营成本,采用能量再生制动是牵引卡车电传动系统未来的发展方向。
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