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牵引卡车电传动系统

4 制动控制电路

矿山坡路较多，而下坡时传动系统工作在制动状态，故制动系统也是传动系统的关键部分。机械传动牵引卡车中制动能量全部通过制动片摩擦消耗，电动小拖车供应，制动片磨损大。而在电传动牵引卡车中，在车速 vgt;8 km·h-1 时，车辆仅采用电制动方式，制动能量通过制动电阻消耗，当 vlt;5 km·h -1 时，电制动与机械制动同时使用，极大地降低了制动片的磨损，提高了系统的可靠性。直流传动系统中，制动功率的调节是通过调节牵引电机的励磁实现的[4]，而在交流传动系统中，制动电阻与斩波电路相连，仅需调节占空比即可调节制动功率，更加方便快捷。同时，冷却风机的电枢两端分别与制动电阻的抽头和地线相连，使冷却风机的通风量与制动功率同步变化。 图 3 示出特性曲线，所用系统与测试环境与图 2相同。可见，v 在 5～25 km·h-1 的速度范围内电制动扭矩较大，可使车辆快速减速，电动小拖车电话，而 vlt;5 km·h-1 时，制动扭矩下降很快，此时需机械制动相配合。目前牵引卡车的制动都属于能耗制动，制动能量未得到充分利用。为解决此问题，通用电气等厂商提出采用能量再生制动，即用电池代替制动电阻，牵引运行时，由电池和发动机共同提供能量；制动时，利用制动能量为电池充电。虽然这种结构已经在小型混合动力车上实现，但由于电池体积巨大、安装空间有限、工作环境恶劣等原因，短时间内还难以在牵引卡车上应用。

基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

2.3.3 设计几何学在产品设计中的应用

（1）家具设计中的设计几何学应用

1927 年柯布西耶与室内设计师夏洛特·佩里安及其堂弟皮埃尔·让纳雷合作设计了这把经典的休闲椅，如图 2-15 所示。椅身的钢管支架为圆弧形，放置于黑色的底座上，使用者可以随意调节其位置。整个座椅造型简洁，河北电动小拖车，结构精炼，其中蕴含着黄金矩形的比例分割关系。在椅子外部画一个矩形，这个矩形的宽度等于椅子底部的弧形钢管所在圆形的半径。底座的宽度由矩形细分过程中，连接两条对角线，后在对角线上作水平与垂直线形成的正方形来确定[3]58。

工况 2：蓄电池达到寿命周期即将更换时，电动小拖车采购，在蓄电池供电时牵引 1 辆 45 吨的车辆，在平直轨道上运行蓄电池达到寿命周期即将更换时，剩余容量为容量的 80%，此时，电量剩余为264×80%=211.2kWh，以 30km/h 的速度输出功率 42kW，外加辅助负载 30kW，1 小时耗电量为 42 30=72kWh，则将寿命即将到期的电池组电量耗完所需时间 T4 =211.2/72=2.93h。

工况 3：低压报警时，牵引 1 辆 45 吨车辆，在 10‰坡道上以 20km/h 行驶

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