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基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究

4.2.3 矩形分割法

在电动公铁两用牵引车这类工程机械产品中，矩形是使用广泛的几何形态。黄 金矩形及各种根号矩形视觉效果优良，并且可以被无数次分割，得到比例和谐、富有规律的矩形形态。牵引车结构复杂，表面有大量的功能部件，车体在每一个视图中都呈现出许多颜色及造型的分割线。运用矩形分割法确定牵引车车体分割线的位置，形成一定的规律及比例关系，电动牵引机功能，避免分割线的凌乱***外观整体造型效果。以 ZAGRO 品 牌牵引车为例，如图 4-2，侧视图中，座椅底座支撑部件的边界与驾驶室黄金矩形的第三次分割的分割线重合，座椅与转轴之间连接杆的位置处于第五次黄金分割的分割线上。

4.2.4 模数造型法

模数法则，是以一种或几种模数，制约从整体到部分的方法。将模数法运用于电 动公铁两用牵引车造型设计中，可以通过确定一个基本几何形态的轮廓线为造型元素，以相同或相似的形式，以不同的比例呈现于车体各部分的造型之中。由此得到的牵引车造型协调一致，相互呼应。同样以 ZAGRO 品牌牵引车为例，如图 4-3 所示，在侧视图与顶视图中都可以看出“几”字形态轮廓线的应用。

牵引卡车电传动系统

引 言

牵引卡车是一种重型运输机械，主要应用于大中型矿场，承担了*** 40%的煤炭和绝大部分铜、铁等金属矿石的运输。传动装置是牵引卡车的核心，电动牵引机维修，而电传动系统被认为是较优的解决方案。目前，服役中牵引卡车有 2 万多辆，其中，2/3 为电传动牵引卡车[1]。此处对牵引卡车电传动系统中的关键问题进行了分析。

2 电传动系统结构

牵引卡车的电传动系统主要包括柴油发动机、发电机、变流装置、牵引电动机和制动电阻。早期电传动牵引卡车以直流电机为牵引电机，采用直流传动。1996 年交流电传动牵引卡车被推出，此后，交流传动逐步取代了直流传动，成为传动系统。图 1 示出交流传动基本结构[2]，与串联混合动力汽车结构类似。工作时，发动机带动发电机产生电能，经过整流和逆变后驱动牵引电机。制动时，牵引电机处于发电机运行状态，产生的电能被制动电阻栅消耗。

1．1 运 动及 其转 向方式 设计

牵引车在 陆地行走 时， 通过控制器和驱动器协调两 个 车轮的角度和速度 ，河北电动牵引机，以实 现多种运动和转 向方式。图 3中列出了牵引车 的运动方 式，其 中虚线部分 为铁 轨导 图2 整车结构简图 向轮抬起时的状态。图 3a～图 3c两轮速度大小方 向 一 致实现整车纵 向、横向和对角平移功能 ；图 3d～图 3f两轮速度不一致 ，实现整车转 向功能 ，其中图 3d以 速度为 0的轮子为圆心旋转 ，此功能满足小车从公路 到铁路上时*** ，图 3e为差速圆周转向，电动牵引机批发，满足在地 面 行走时的普通弯道转弯 ，图 3f为绕两轮中心 0点原 地转 向，满足其在狭窄地区的转 向。

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